+7 (963) 779-77-88
Главная  —  Продукция  —  Автоматизация подвижной техники  —  Контроллеры  —  Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR0708

Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR0708

Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR0708

Общее описание

Покупая Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM, вы выбираете качественный и проверенный продукт. Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM CR0708 по ценам производителя с доставкой по России. Сроки поставки от нескольких дней, до 6 недель. IFM CR0708 - фото товара, все технические характеристики, инструкции, документация, типовые размеры, все аналоги. Широкий выбор оборудования для гибкого решения задач производства, например, Контроллеры.
Для заказа данной позиции достаточно указать название модели CR0708 и артикул ecomatController/37/Std.

Описание

Общее количество входов20
Общее количество выходов17
Коммуникационный интерфейсEthernet; CAN; RS232
Степень защитыIP 65; IP 67; (для вставных разъемов с отдельно уплотненными жилами и вставных разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67)
Рабочее напряжение [V]8…32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Номинальное напряжение [V]12 / 24 DC
Потребление тока [mA]< 400
Мощность [W]8; (VBB30)
Защита от переполюсовкида; (in case of supply via the on-board system / battery)
Общее количество входов и выходов37
Количество частотных входов8
Количество входов резистора4
Количество цифровых входов20
Количество аналоговых входов8
Digital inputs, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B)
Номер8
РазъемST A IN0000…IN0003, IN0500…IN0503
Frequency input function typeЧастота, Zykluszeit
software modeIN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
Частота [Hz]0,01…5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Frequency input function type phase
software modeIN_PHASE_CSO/CSI
Частота [Hz]0,0625…5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_10
input range [V]0…10
input resistance [Ω]67600
Разрешение12 Bit
Точность100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high10 V; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, High-Side
software modeIN_DIGITAL_CSO
Коммутационный уровень high [V]> 65 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 25 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность960 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]10000
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high100 % VBB30; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]10000
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Многофункциональный вход, аналоговый / цифровой (IN MULTIFUNCTION-A)
Номер8
РазъемST A IN0100…IN0103, IN0600…IN0603
Аналоговый вход function type Ток
software modeIN_CURRENT_CSI
input range [mA]0…20
input resistance [Ω]298
Разрешение12 Bit
Точность± 345 µA
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 mA; (параметризуемый)
diagnostic level high20 mA; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_10
input range [V]0…10
input resistance [Ω]67600
Разрешение12 Bit
Точность100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high10 V; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_32
input range [V]0…32
input resistance [Ω]51000
Разрешение12 Bit
Точность320 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high32 V; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение, логометрический
software modeIN_VOLTAGE_RATIO
input range [V]0…100 % VBB30
input resistance [Ω]51000
Разрешение12 Bit
Точность320 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 ‰; (параметризуемый)
diagnostic level high1000 ‰; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
Разрешение12 Bit
Точность320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]9500
diagnostic level low1 V; (параметризуемый)
diagnostic level high95 % VBB30; (параметризуемый)
Digital / resistor inputs (IN RESISTOR-A)
Номер4
РазъемST A IN0400…IN0401, IN0900…IN0901
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
Разрешение12 Bit
Точность320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]3200
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Resistor input function type бинарный, high side
software modeIN_RESISTOR
input range [Ω]16…30000
measuring current [mA]< 2,0
Разрешение12 Bit
Точность16…3000 Ω: ± 600 Ω; 3000…15000 Ω: ± 1500 Ω; 15000…30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostic level low0 Ω; (параметризуемый)
diagnostic level high31000 Ω; (параметризуемый)
Возврат, сброс (RESET-COM)
Номер1
Digital input Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
Точность1,6 V
Выходы
Общее количество выходов17
Количество цифровых выходов16
Количество аналоговых выходов1
Количество ШИМ выходов16
Количество ШИМ-I выходов10
Количество выходов с Н-мостом4; (2 x 2)
Output groups
Номер2
РазъемST A VBB0, VBB1
Output group switch function typesecond independent option for safety shutdown of the output group
voltage range [V]6…32 DC
измерение напряжения [V]0…36
accuracy of the voltage measurement [mV]360
функция диагностикиcurrent monitoring, voltage monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]12000; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 4,0 A; H bridge (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Номер4
РазъемST A OUT0006, OUT0007, OUT0106, OUT0107
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…4
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза1…1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20…250 Hz)
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…6
accuracy of the current measurement [A]0,04
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
PWM output function type бинарный, low-side
software modeOUT_PWM_CSI
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…4
output frequency [Hz]20…500
соотношение импульс/пауза1…1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20…250 Hz)
protective circuitryinductive load; thermal protection
PWM-I output function type current-controlled
software modeOUT_CURRENT_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…4
output frequency [Hz]20…2000
control range [A]0,05…4
setting resolution [mA]1
control resolution [mA]2
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…6
accuracy of the current measurement [A]0,04
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…4
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…6
accuracy of the current measurement [A]0,04
switching status monitoring [V]2
accuracy of the switching status monitoring± 1 [V]
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, low-side
software modeOUT_DIGITAL_CSI
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…4
protective circuitryinductive load; thermal protection
Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Номер6
РазъемST A OUT0000, OUT0002, OUT0004, OUT0100, OUT0102, OUT0104
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза1…1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20…250 Hz)
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]37,5
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
PWM-I output function type current-controlled
software modeOUT_CURRENT_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
control range [A]0,05…2,5
setting resolution [mA]1
control resolution [mA]2
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]37,5
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…2,5
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]37,5
switching status monitoring [V]2
accuracy of the switching status monitoring± 1 [V]
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Номер6
РазъемST A OUT0001, OUT0003, OUT0005, OUT0101, OUT0103, OUT0105
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза1…1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20…250 Hz)
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]125
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32 DC
switching current [A]0,025…2,5
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]125
switching status monitoring [V]2
accuracy of the switching status monitoring± 1 [V]
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Питание датчика (OUT SUPPLY-A)
Номер1
РазъемST A OUT3000
Питание датчика function typeнапряжение питания
software modeOUT_SENSOR_05
Выходное напряжение [V]5
Точность5 %
min. load current [mA]10
max. load current [mA]400
измерение тока [A]0…2,5
accuracy of the current measurement [mA]125
измерение напряжения [V]0…10
accuracy of the voltage measurement [mV]500
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Analogue outputs (OUT VOLTAGE-A)
Номер1
РазъемST A OUT3001
Аналоговый выход function type Напряжение
software modeOUT_ANALOG_10
voltage range [V]0…10 DC
Точность5 %
max. load current [mA]5
step response time [ms]< 1,8 (10...90 %)
измерение напряжения [V]0…10
accuracy of the voltage measurement [V]0,5 V
Программное обеспечение / Программирование
Выбор параметровCODESYS 3.5
Функционирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3да
Операционная системаEchtzeit-Betriebssystem
Интерфейсы
Коммуникационный интерфейсEthernet; CAN; RS232
Количество интерфейсов4
CAN2
Ethernet1
RS2321
CAN Скорость передачи20 kBit/s… 1 MBit/s
ПротоколCANopen; SAE J1939; свободный протокол
ПрофильCiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
Интерфейс CANInterface 2.0 A/B ISO 11898
Заводские настройки Скорость передачи250 kBit/s
Ethernet Стандарт передачи10Base-T; 100Base-TX
Ethernet Скорость передачи10 MBit/s; 100 MBit/s
ПротоколTCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Примечание к интерфейсам2 ports with integrated switch
RS232 — service interface
Скорость передачи9,6…115,2 kBit/s
Заводские настройки Скорость передачи115,2 kBit/s
Условия эксплуатации
Housing temperature [°C]-40…85
Температура хранения [°C]-40…85
Макс. допустимая относительная влажность [%]90; (без конденсации)
Макс. высота над уровнем моря [m]3000
Степень защитыIP 65; IP 67; (для вставных разъемов с отдельно уплотненными жилами и вставных разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67)
Степень загрязнения2
Химическая средаISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
Механические данные
Вес [g]1446
КорпусПрямоугольный
Способ монтажарезьбовая оправа; (4 x M6)
Размеры [mm]219 x 203 x 47
Материалкорпус: алюмин. литьё под давлением пассивированный
Дисплеи / Элементы управления
Дисплей состояние (SYS0)1 светодиод, цветной
состояние (SYS1)1 светодиод, цветной
Ethernet (ETH0)1 светодиод, зелёный
Ethernet (ETH1)1 светодиод, зелёный
состояние (APP0)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP1)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP2)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP3)1 светодиод, цветной программируемый
Operating states — system / hardware
kein Betriebssystem geladenсветодиод (SYS0), зелёный мигает 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+)светодиод (SYS0), красный светит
System-Fehler (Fatal Error)светодиод (SYS0), красный светит; светодиод (SYS1), красный светит
Updateсветодиод (SYS0), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz; светодиод (SYS1), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz
Sleep Modeсветодиод (SYS0), синий светит
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
keine Applikationсветодиод, зелёный светит
Runсветодиод, зелёный мигает 2 Hz
неисправностьсветодиод, красный мигает 10 Hz
Debug Runсветодиод, жёлтый мигает 2 Hz
Debug Stopсветодиод, жёлтый светит
Аппаратное обеспечение
Процессор32-Bit Triple-Core
Рабочая память2,7 MByte RAM
Массовая память9 MByte Flash
Non-volatile memory10 kByte
Электрическое подключение — CAN0
Разъем1 x M12; кодировка: A
1n.c.
2n.c.
3GND_COM
4CAN0_H
5CAN0_L
Электрическое подключение — CAN1 / RS232
Разъем1 x M12; кодировка: A
1RS232_TxD
2RS232_RxD
3GND_COM
4CAN1_H
5CAN1_L
Электрическое подключение — Ethernet
Разъем2 x M12; кодировка: D
ETH0 / ETH1
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
Электрическое подключение — ST A
Разъем1 x AMP; кодировка: A
Соединение
Aаналоговый
B-L/Hбинарный, low-side (CSI) / high side (CSO)
FRQ-L/Hfrequency/pulse input, low-side (CSI) / high side (CSO)
HH bridge
PSUpower supply for the system
PWM-L/Hpulse width modulation, low-side (CSI) / high side (CSO)
PWM-Ipulse width modulation, current-controlled
Rresistor input
VBB0…VBB1напряжение питания, output group
VBB30напряжение питания, controller
Напряжение питания
15VBB15
30VBB30
4VBB0
3VBB1
1VBB2
29GND_SYS
71GND_ANA
52GND_RES
33GND_OVA
5GND1
2GND2
Многофункциональный вход — аналоговый / цифровой
63IN0100 — INMULTIFUNCTION-A
64IN0101 — INMULTIFUNCTION-A
65IN0102 — INMULTIFUNCTION-A
66IN0103 — INMULTIFUNCTION-A
55IN0600 — INMULTIFUNCTION-A
56IN0601 — INMULTIFUNCTION-A
57IN0602 — INMULTIFUNCTION-A
58IN0603 — INMULTIFUNCTION-A
Digital inputs — частотный сигнал
25IN0000 — INFREQUENCY-B
26IN0001 — INFREQUENCY-B
27IN0002 — INFREQUENCY-B
28IN0003 — INFREQUENCY-B
40IN0500 — INFREQUENCY-B
41IN0501 — INFREQUENCY-B
42IN0502 — INFREQUENCY-B
43IN0503 — INFREQUENCY-B
Digital / resistor inputs
46IN0400 — INRESISTOR-A
47IN0401 — INRESISTOR-A
38IN0900 — INRESISTOR-A
39IN0901 — INRESISTOR-A
Интерфейсы
48CAN0_L
49CAN0_H
50CAN1_L
51CAN1_H
53CAN2_L
54CAN2_H
34CAN3_L
35CAN3_H
72RESET-COM
Выходы — group: VBB0
16OUT0000 — OUT PWM-25-A
17OUT0001 — OUT PWM-25-B
18OUT0002 — OUT PWM-25-A
19OUT0003 — OUT PWM-25-B
20OUT0004 — OUT PWM-25-A
21OUT0005 — OUT PWM-25-B
22OUT0006 — OUT PWM-40-BRIDGE-A
23OUT0007 — OUT PWM-40-BRIDGE-A
Выходы — group: VBB1
6OUT0100 — OUTPWM-25-A
7OUT0101 — OUTPWM-25-B
8OUT0102 — OUTPWM-25-A
9OUT0103 — OUTPWM-25-B
10OUT0104 — OUTPWM-25-A
11OUT0105 — OUTPWM-25-B
12OUT0106 — OUTPWM-40-BRIDGE-A
13OUT0107 — OUTPWM-40-BRIDGE-A
Питание датчика
31OUT3000 — OUTSUPPLY-A
Аналоговый выход
32OUT3001 — OUTVOLTAGE-A