+7 (963) 779-77-88
Главная  —  Продукция  —  Автоматизация подвижной техники  —  Контроллеры  —  Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR413S

Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR413S

Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники CR413S

Общее описание

Покупая Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM, вы выбираете качественный и проверенный продукт. Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM CR413S по ценам производителя с доставкой по России. Сроки поставки от нескольких дней, до 6 недель. IFM CR413S - фото товара, все технические характеристики, инструкции, документация, типовые размеры, все аналоги. Широкий выбор оборудования для гибкого решения задач производства, например, Контроллеры.
Для заказа данной позиции достаточно указать название модели CR413S и артикул ecomatBasic/32

Описание

Характеристики
Общее количество входов16
Общее количество выходов16
Коммуникационный интерфейсCAN; Ethernet
Степень защитыIP 20
Электронные данные
Рабочее напряжение [V]8…32 DC
Номинальное напряжение [V]12 / 24 DC
Мощность [W]4; (VBB30)
Защита от переполюсовкида; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: in case of supply via the on-board system / battery)
Входы/выходы
Общее количество входов и выходов32
Входы
Общее количество входов16
Количество частотных входов4
Количество входов резистора4
Количество цифровых входов16
Количество аналоговых входов12
Digital inputs, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B)
Номер4
РазъемC2.0 IN0400, IN0401 IN0500, IN0501
Frequency input function typeЧастота, cycle time
software modeIN_PERIOD_RATIO_CSO IN_PERIOD_RATIO_CSI
input range [V]0…32
Частота [Hz]0,01…5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Frequency input function type импульс
software modeIN_COUNT_CSO IN_COUNT_CSI
input range [V]0…32
Частота [Hz]0…30000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Frequency input function type импульс, incremental
software modeIN_INC_ENCODER_CSO IN_INC_ENCODER_CSI
input range [V]0…32
Частота [Hz]0…5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Frequency input function type phase
software modeIN_PHASE_CSO IN_PHASE_CSI
input range [V]0…32
Частота [Hz]0,0625…5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ω]10000
Точность± 10 µs
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_10
input range [V]0…10
input resistance [Ω]87600
Разрешение12 Bit
Точность± 100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high10 V; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, high side
software modeIN_DIGITAL_CSO
input range [V]0…32
Коммутационный уровень high [V]> 65 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 25 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность± 960 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]10000
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high100 % VBB30; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI IN_DIGITAL_CSI_NAMUR IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
input range [V]0…32
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность± 320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]10000
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Многофункциональный вход, аналоговый / цифровой (IN MULTIFUNCTION-A)
Номер8
РазъемC2.2 IN0000, IN0001 IN0100, IN0101 Разъем C2.3 IN0600, IN0601 IN0700, IN0701
Аналоговый вход function type Ток
software modeIN_CURRENT_CSI
input range [mA]0…20
input resistance [Ω]298
Разрешение12 Bit
Точность± 345 µA
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 mA; (параметризуемый)
diagnostic level high20 mA; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_10
input range [V]0…10
input resistance [Ω]67600
Разрешение12 Bit
Точность± 100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high10 V; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение
software modeIN_VOLTAGE_32
input range [V]0…32
input resistance [Ω]51000
Разрешение12 Bit
Точность± 320 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high32 V; (параметризуемый)
Аналоговый вход function type Напряжение, логометрический
software modeIN_VOLTAGE_RATIO
input range [V]0…1000 ‰ VBB30
input resistance [Ω]51000
Разрешение12 Bit
Точность± 100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 ‰; (параметризуемый)
diagnostic level high1000 ‰; (параметризуемый)
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI
input range [V]0…32
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30 (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30 (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность± 320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]9500
diagnostic level low1 V; (параметризуемый)
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Digital / resistor inputs (IN RESISTOR-A)
Номер4
РазъемC2.1 IN0200, IN0201 IN0300, IN0301
Digital input function type бинарный, low-side
software modeIN_DIGITAL_CSI IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
input range [V]0…32
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30 (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30 (параметризуемый)
Разрешение12 Bit
Точность± 320 mV
input frequency [Hz]< 330
input resistance [Ω]3200
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Resistor input function type бинарный, high side
software modeIN_RESISTOR
input range [Ω]16…30000
measuring current [mA]< 2,0
Разрешение12 Bit
Точность16…3000 Ω: ± 60 Ω 3000…15000 Ω: ± 750 Ω 15000…30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostic level low0 Ω; (параметризуемый)
diagnostic level high30000 Ω; (параметризуемый)
Выходы
Общее количество выходов16
Количество цифровых выходов16
Количество ШИМ выходов12
Количество ШИМ-I выходов4
Output groups (OutputGroup-B)
Номер2
РазъемC1.0 VBB0, VBB1
Output group switch function typevirtual switch
software modeOUT_DIGITAL_VIRT
voltage range [V]6…32
измерение напряжения [V]0…36
accuracy of the voltage measurement [mV]± 360
Номинальный ток [A]12
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]12000; (параметризуемый)
Output group (OutputGroup-A)
Номер1
РазъемC1.2 VBB2
Output group switch function typesecond independent option for safety shut-down of the output group
software modeOUT_DIGITAL
voltage range [V]6…32
измерение напряжения [V]0…36
accuracy of the voltage measurement [mV]± 360
функция диагностикиcurrent monitoring voltage monitoring
Номинальный ток [A]10
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]10000; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Номер4
РазъемC3.0 OUT0000, OUT0001 Разъем C3.3 OUT0200, OUT0201
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза0…1000 ‰; (параметризуемый)
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]± 37,5
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
PWM-I output function type current-controlled
software modeOUT_CURRENT_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
control range [A]0,05…2,5
control resolution [mA]2
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]± 37,5
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…2,5
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]± 37,5
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Номер6
РазъемC3.0 OUT0002, OUT0003 Разъем C3.2 OUT0100, OUT0101 Разъем C3.3 OUT0202, OUT0203
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…2,5
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза0…1000 ‰; (параметризуемый)
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]± 188
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…2,5
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…4
accuracy of the current measurement [mA]± 188
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Номер2
РазъемC3.2 OUT0102, OUT0103
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…4,0
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза0…1000 ‰; (параметризуемый)
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…6
accuracy of the current measurement [mA]± 300
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…4,0
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0…6
accuracy of the current measurement [mA]± 300
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
Digital / PWM outputs; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Номер4
РазъемC3.1 OUT0004…OUT0007
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…1,0
output frequency [Hz]20…2000
соотношение импульс/пауза1…1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20…250 Hz)
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
Digital output function type бинарный, high side
software modeOUT_DIGITAL_CSO
voltage range [V]6…32
switching current [A]0,025…1,0
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
protective circuitryinductive load; thermal protection
Программное обеспечение / Программирование
Выбор параметровCODESYS 3.5
Функционирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3да
Операционная системаEchtzeit-Betriebssystem
Интерфейсы
Коммуникационный интерфейсCAN; Ethernet
Количество интерфейсов CAN2
Количество интерфейсов Ethernet1
CAN Скорость передачи20 kBit/s… 1 MBit/s
ПротоколCANopen; SAE J1939
Интерфейс CANInterface 2.0 A/B ISO 11898
Ethernet Стандарт передачи10Base-T; 100Base-TX
Ethernet Скорость передачи10 MBit/s; 100 MBit/s
Ethernet ПротоколTCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды [°C]-40…85
Температура хранения [°C]-40…85
Макс. допустимая относительная влажность [%]90; (без конденсации)
Макс. высота над уровнем моря [m]5000
Степень защитыIP 20
Степень загрязнения2
Химическая среда
ISO 16750-5AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED chemical resistance of the plastics only one chemical permitted at a time
Механические данные
Вес [g]560
КорпусПрямоугольный
Способ монтажарезьбовая оправа; (3 x M4)
Размеры [mm]162,2 x 139,2 x 25,5
Материалкорпус: PPE + PS
Дисплеи / Элементы управления
Дисплей Ethernet (ETH0)1 светодиод, зелёный
состояние (SYS0)1 светодиод, цветной
состояние (SYS1)1 светодиод, цветной
состояние (APP0)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP1)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP2)1 светодиод, цветной программируемый
Operating states — system / hardware
no operating system loadedсветодиод (SYS0), зелёный мигает 5 Hz
hardware error fatal error+светодиод (SYS0), красный светит
system error fatal errorсветодиод (SYS0/SYS1), красный светит
updateсветодиод (SYS0/SYS1), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz
sleep modeсветодиод (SYS0), синий светит
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
no applicationсветодиод, зелёный светит
runсветодиод, зелёный мигает 2 Hz
неисправностьсветодиод, красный мигает 10 Hz
debug runсветодиод, жёлтый мигает 2 Hz
debug stopсветодиод, жёлтый светит
Ethernet (ETH0)
Дисплей connectionсветодиод, зелёный светит
Передача данныхсветодиод, зелёный мигает
Аппаратное обеспечение
Процессор32-Bit Triple-Core
Рабочая память2,7 MByte RAM
Массовая память9 MByte Flash
Non-volatile memory10 kByte
электрическое подключение
Разъем: 1 x M12; кодировка: D ETH01 TD+ 2 RD+ 3 TD- 4 RD- 5 n.c.
электрическое подключение
Соединение напряжение питания / C1.01 VBB30 2 VBB0 3 VBB1 4 GND0 5 CAN0_H 6 CAN0_L
напряжение питания / C1.11 VBB30 2 GND1 3 CAN1_H 4 CAN1_L
напряжение питания / C1.21 VBB2 2 GND2 3 NC 4 COM_RES
IN FREQUENCY — B / C2.0
1VBB30
2IN0400
3IN0401
4GND
5GND
6IN0500
7IN0501
8VBB30
IN RESISTOR — A / C2.1
1VBB30
2IN0200
3IN0201
4GND
5GND
6IN0300
7IN0301
8VBB30
IN MULTIFUNCTION — A / C2.2
1VBB30
2IN0000
3IN0001
4GND
5GND
6IN0100
7IN0101
8VBB30
IN MULTIFUNCTION — A / C2.3
1VBB30
2IN0600
3IN0601
4GND
5GND
6IN0700
7IN0701
8VBB30
OUT PWM-25-A / C3.0
1OUT0000
2GND
3OUT0001
4GND
OUT PWM-25-B / C3.0
5OUT0002
6GND
7OUT0003
8GND
OUT PWM-10-D / C3.1
1OUT0004
2GND
3OUT0005
4GND
5OUT0006
6GND
7OUT0007
8GND
OUT PWM-25-B / C3.2
1OUT0100
2GND
3OUT0101
4GND
OUT PWM-40-B / C3.2
5OUT0102
6GND
7OUT0103
8GND
OUT PWM-25-A / C3.3
1OUT0200
2GND
3OUT0201
4GND
OUT PWM-25-B / C3.3
5OUT0202
6GND
7OUT0203
8GND